Багата Миронівщина іменами визначних людей, історичними подіями. На ріці Росава, у Маслівці, колись збиралися русичі, козаки на свої ради. У період Визвольної війни українського народу 1648-1654 років Маслівка була сотенним містечком Канівського полку. Тож сучасні козаки, пам’ятаючи про мужність і звитягу борців за волю України, вирішили встановити тут пам’ятний знак, який би нагадував сучасникам про історію краю, про те, що у роки національно-визвольних змагань тут стояла 50-тисячна козацька армія Богдана Хмельницького.
За сприяння лісничого Маслівського лісництва В.Тертичного, директора ТОВ „Дорожник” Л. Бондаренка, отамана Канівського полку М. Мороза, козаків В. Капшука, Ю. Донченка, М. Сластіона та інших пам’ятний знак відкрито. Тепер до нього йдуть козаки й місцеві мешканці, щоб вклонитися славним пращурам.